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Jetson OS 備份與還原

在 AFE-R750 上備份和還原 Jetson OS 映像的完整指南。

概述​

Jetson OS 備份和恢復 允許您建立 Jetson 設備的備份映像，並將它們還原到相同或不同的 Jetson 設備。

NVIDIA 文檔

第一部分：準備主機電腦​

步驟 1：所需硬體​

首先，準備以下內容：

  • ✅ X86 主機電腦，Ubuntu 22.04 或更高版本
  • ✅ 磁碟空間：至少 256 GiB
  • ⚠️ 不要使用 VM - 使用實體機器
  • ✅ USB 線：Type-A 到 Type-C，支援資料傳輸
  • ✅ Jetson 設備：AFE-R750 範例

主機電腦設置

USB 連接

步驟 2：在主機上準備映像​

下載映像：

重要注意事項：

  • ❌ 不要使用 root# 或滑鼠解壓縮
  • ✅ 下載與 Jetson 設備上 相同的 JetPack 映像版本

步驟 3：在主機上安裝先決條件​

解壓縮 AFE-R750 映像後，安裝所需的套件：

sudo usermod -aG dialout $USER
sudo apt update
sudo ./Linux_for_Tegra/tools/l4t_flash_prerequisites.sh
sudo reboot

第二部分：將 AFE-R750 設置為恢復模式​

步驟 1：關閉電源並連接​

  1. 關閉 Jetson 設備
  2. 連接 USB Type-A 到 Type-C 線纜，從主機連接到其 FLASH 埠

關閉電源並連接

步驟 2：打開底蓋​

打開 AFE-R750 的底蓋以訪問恢復引腳。

底蓋

步驟 3：配置恢復引腳​

  1. 設置 RST_RCOVY 引腳 2 為 ON 位置
  2. 按 電源按鈕
  3. AFE-R750 將啟動進入 恢復模式

恢復模式設置

步驟 4：驗證連接​

在主機上，打開終端並執行：

lsusb

驗證 AFE-R750 是否在恢復模式下被檢測到。

連接驗證

第三部分：備份 JetPack​

步驟 1：進入映像目錄​

在主機上，先進入映像資料夾：

cd Linux_for_Tegra

步驟 2：檢查磁碟空間​

確保可用空間大於 Jetson 設備上的儲存大小。

步驟 3：執行備份命令​

執行備份命令：

sudo ./tools/backup_restore/l4t_backup_restore.sh -e `<rootdev>` -b `<board>`

參數：

  • <rootdev>：儲存裝置名稱
    • eMMC：mmcblk0p1
    • NVMe：nvme0n1
  • <board>：Jetson SoC 類型
    • AGX Orin 32/64G：jetson-agx-orin-devkit
    • Orin NANO 4/8G 和 Orin NX 8/16G：jetson-orin-nano-devkit

範例：備份 AGX Orin 32G NVMe：

sudo ./tools/backup_restore/l4t_backup_restore.sh -e nvme0n1 -b jetson-agx-orin-devkit

板載參考

第四部分：（可選）壓縮備份 JetPack​

備份完成後：

  1. 返回 上一層資料夾：

    cd ../

  2. 使用 sudo 權限壓縮備份的 JetPack：

    sudo tar zcf `<Backup_Filename>.tar.gz` ./Linux_for_Tegra

為什麼壓縮為 .tar.gz 檔案？

  • ✅ 映像中的部分檔案可能是連結或具有不同的權限
  • ✅ 如果將資料夾移動或複製到其他位置，檔案屬性或連結可能會改變
  • ✅ 這可能導致映像損壞
  • ✅ <Backup_Filename>.tar.gz 可以安全分享

壓縮備份

第五部分：還原 JetPack​

步驟 1：準備還原映像​

在主機上，解壓縮備份的映像：

sudo tar zxf `<Backup_Filename>.tar.gz`
cd Linux_for_Tegra

步驟 2：驗證恢復模式​

確保您的 Jetson 設備已進入 恢復模式。

步驟 3：執行還原命令​

sudo ./tools/backup_restore/l4t_backup_restore.sh -e `<rootdev>` -r `<board>`

參數（與備份相同）：

  • <rootdev>：儲存裝置名稱
    • eMMC：mmcblk0p1
    • NVMe：nvme0n1
  • <board>：Jetson SoC 類型
    • AGX Orin 32/64G：jetson-agx-orin-devkit
    • Orin NANO 4/8G 和 Orin NX 8/16G：jetson-orin-nano-devkit

範例：還原 AGX Orin 32G NVMe：

sudo ./tools/backup_restore/l4t_backup_restore.sh -e nvme0n1 -r jetson-agx-orin-devkit

板載參考

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